马斯克最近透露，特斯拉在几周后会推出人形机器人 Optimus 更新，评估下哪些方向最可能会有变化？
其中最主要的一个就是灵巧手，大约占工程量的50%,二代 Optimus 灵巧手较一代升级的主要内容和意义，腱绳数量、长度、价值量的变化？
答：灵巧手最早是用蜗轮蜗杆没用腱绳，后面到了 22 自由度方案是腱绳驱动，高分子量聚乙烯腱绳腱绳数量和灵巧手自由度正相关，单条腱绳 180 多人民币，单手 40