2025年2月18日，据上观新闻报道，全球首个实现拟人奔跑的全尺寸纯电驱人形机器人“天工”通过具身小脑能力升级，实现基于视觉的感知行走。可跨越连续多级楼梯和35厘米大高差台阶，奔跑时速达12km/h，能雪地奔跑且抗干扰能力强。

机器人“小脑”主要负责精细化运动控制。索辰科技推出的“机器人小脑解决方案”聚焦运动控制与动力学优化，引发市场广泛关注。这背后蕴藏着巨大的技术突破和投资机会，我们来深入