机器人上游产业链：减速器、伺服系统、控制器、机器视觉、芯片、传感器
机器人中游产业链：机器人本体供应商
机器人下游产业链：机器人集成开发厂商
上游产业链：根据OFweek数据，核心零部件占比工业机器人成本约70%，其中减速器、伺服电机、控制器占比分别约为35%/20%/15%。
【减速器】
RV减速器市场份额：纳博特斯克（53%）、双环传动（14%）、住友（5%）、飞鸟（4%）、中大力德（4%）、