腱绳材料是人形机器人灵巧手驱动关键材料，直接决定了抓取的精度、稳定性和灵活性。而所需的传动材料需要高强度、低蠕变性、耐磨损、折叠不受损等特性。而超高分子量聚乙烯纤维，UHMWPE满足了这些特性，是腱绳驱动的主要材料。它在频繁使用、长期受力的情下，还能保证传动和抓紧的稳定和精度，其强度是优质钢材的15倍、玻璃和尼龙66的4倍、碳纤维的2.6倍，被誉为“扯不断、割不破、泡不烂”的材料，也广泛应用于航天