1 拓邦股份 ：公司的空心杯电机能让灵巧手的动作更加敏捷、 精准。
2 兆威机电 ：公司的灵巧手关键部组件全部自主研制
3 博实股份 ：公司的灵巧手设计具备高度的灵活性，能实现 极为精细的动作。
4 五洲新春 ：成功开发出灵巧手微型丝杠、行星滚柱丝杠
5 伟创电气 ：公司提供全套运动执行器，包括关节、空心杯 电机及灵巧手等
6 鸣志电器 ：公司的高速无齿槽电机针对人形机器人手掌抓 握、动作自由度