人形机器人的传感器是其智能化、人性化的核心。据推测特斯拉的Optimus机器人用了50～100个传感器。相对来讲，特斯拉的人型机器人注重实用性，相对精简，但传感器使用数量依然超过50个，可以想像，对操作需求更精细的产品，传感器必然更多。
从类型看，人型机器人配置的传感器主要有以下7个大类：（括号为特斯拉Optimus推算的使用数量为例）
1：视觉传感器：（2～4个）
2：惯性测量单元IMU：（1个