杭州宇树科技成立于2016年8月，专注于高性能机器狗、人形机器人的研发与应用。

创始人王兴兴，浙江余姚人，本硕毕业于浙江理工大学、上海大学机械与自动化专业，2016年从大疆辞职后创立宇树。

2020年1月，获红杉中国、德迅投资、顺为资本的Pr­eA轮、A轮融资；

2022年-2024年，获深创投、顺为资本、经纬创投等B轮、B+轮、B++轮融资；

2024年9月，获北京机器人产业基金、中关村