人型机器人电机最牛公司一.机器人驱动方式机器人驱动方式可分为液压驱动、气体驱动、电机驱动三种：
（1）液压驱动：以液体为驱动介质，适用于大型重载机器人、工业机器人等。
（2）气体驱动：通过压缩空气实现驱动，适用于气动工业机器人、医疗辅助机器人等。（3）电机驱动：以电机作为动力源，将电能转化为机械能，应用最为广泛。
二.机器人电机分类人形机器人电机可分为步进电机、伺服电机、力矩电机：
（1）伺服电机