请大家注意时效性，时间太久可能分析内容有变化

一、技术路径分野
1、中国路线（成本驱动、电驱动优先）
核心企业：宇树科技（低造价电驱动）、汇川技术（关节技术矩阵）、优必选（伺服舵机）
技术特点：依托电驱动系统与供应链优势，硬件先行、快速迭代。宇树G1单价9.9万，成本降为波士顿动力液压系统的1/10。
产业链优势：长三角电机、减速器集群成熟，国产化率达75%。
2、美国路线（算法主导、性能优先）