一、事故复盘：关键时间线与技术细节

事故背景
2025年3月29日夜间，一辆小米SU7标准版在安徽德上高速行驶时，因施工路段改道未及时避让隔离带水泥桩，发生碰撞后起火，导致3人死亡。事故发生时车辆处于NOA（导航辅助驾驶）状态，初始时速116km/h，碰撞前降至97km/h。
NOA系统运行与驾驶员行为

时间线：NOA激活后17分钟发出分心提醒，8分钟后提示脱手预警，碰撞前2秒系统检测到障碍物