智元机器人供应链相关上市公司
一、核心零部件供应商减速器
中大力德（002896.SZ）：行星减速器、精密传动装置（核心供应商）。
绿的谐波（688017.SH）：谐波减速器（行业龙头，潜在合作）。
电机与关节模组
富临精工（300432.SZ）：电关节模组（联合成立项目公司，深度合作）。
步科股份（688160.SH）：无框力矩电机（高精度驱动方案）。
震裕科技（300953.SZ）：关节模组（