昨晚看了hw的机器人相关交流
Q：人形机器人的小脑运控部分由谁负责？
A：小脑运控这一块准确的说在每个主机厂，也就是他们自己做。因为运动控制的复杂度太高，要进行切片，大脑分析描述出大场景，再通过小脑变成小场景，最后通过前端芯片控制变成微动作，基本采用三级方式进行细化。
Q：HW是否做小脑部分，如果做，在赛力斯、极目、HW云里放在哪里？
A：HW应该暂时专门只做大脑部分，小脑前端的运动部分由机器人本