伟创电气人形机器人交流要点更新

人形机器人业务进展：空心杯电机上一代产品已开始部分客户小批量交付，订单增多，同时开展第二代研发，并探索超小无框电机在灵巧手方面的应用；一体轮已开始批量交付，轴关节开始小批量出货。此外，预计开发行星关节，无框力矩电机在灵巧手上的小型化应用已有部分样品交付。

灵巧手进展：正在推进中，预计Q2会落地。

直线模组进展：Q2预计推出直线模组样品，公司主要提供电机编码器驱