Optimus Gen3腕关节或增加万向节，机器人灵活性再度提升。 特斯拉新一代机器人Gen3或在腕关节增添万向节，用来增加运动灵活度。万向节类似人体四肢关节、增添人形机器人灵活度。
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万向节类比关节连接器，将发动机或电机产生的动力传输到机器人其他硬件装置，增加人形机器人的头部与灵巧手多角度转动、全方位行走转向路径配置，增加机器人运动灵活性，打开后续应用想象空间。


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