一、核心零部件供应商
1. 谐波减速器
- 绿的谐波（ 688017 ）：为优必选提供重复定位精度±0.05°的精密谐波减速器，是人形机器人关节核心部件。
- 斯菱股份（ 301550 ）：谐波减速器已量产并供应优必选。

2. 电机与驱动系统
- 鸣志电器（ 603728 ）：供应空心杯电机，适配工业搬运场景的力控需求。
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