天工 Ultra 的研发团队主要由北京人形机器人创新中心主导，该中心由优必选科技作为核心发起单位和总经理单位，联合小米机器人、京城机电等企业共同成立。核心研发团队包括多名关键技术负责人：
核心企业参与
优必选科技不仅牵头研发，还提供了全栈技术支持，包括关节驱动、运动控制等，并开放了300多项专利助力项目；小米集团参与了算法与供应链支持，京城机电则可能承担精密机械或能源系统配套。
天工机器人概念股核