1. 行业动态与赛事启示
首届人形机器人马拉松大赛（北京亦庄，2025年4月19日）暴露行业技术瓶颈，凸显商业化落地的迫切性。冠军"天工Ultra"（2小时40分完成21公里）通过轻量化设计（55kg）、刚柔耦合腿部结构及智能路径规划展现技术突破，但电机过热、平衡性不足等问题反映核心零部件性能仍需提升。

2. 技术挑战与国产替代机遇
- 核心短板：长时间高负荷工