一、技术方案与比赛表现
1. 导航方式
- 松延动力在人形机器人半马比赛中采用控制器导航而非通信信号轨道，主要因准备时间紧张（仅1个月）。未来计划尝试UWB技术（超宽带），认为其能减少空气阻力、提升速度。
- 纯自主导航在室内已实现（通过2D雷达+深度相机），但室外受限于电池容量和传感器性能（如3D雷达耗电高）。预计未来2-3年可通过电池升级或双目相机优化解决。

2.