一、旋转关节
1、驱动器：汇川技术、禾川科技、蓝海华腾
2、无框力矩电机：步科股份、昊志机电、禾川科技
3、减速器：绿的谐波、丰立智能、中大力德
4、编码器：奥普光电、禾川科技、汇川技术
5、制动器：华伍股份
6、轴承：长盛轴承、力星股份、国机精工
二、灵巧手
1、驱动器：汇川技术、禾川科技、蓝海华腾
2、空心杯电机：鸣志电器、江苏雷利、禾川科技
3、编码器：奥普光电、禾川科技、汇川技术
三、控