根据公开信息，宜安科技确实是优必选（UBTech）人形机器人的供应商。具体合作细节包括：
1. 仿生手指齿轮箱供应：宜安科技在2023年参与了优必选Walker X迭代项目，为其新一代仿生手指开发精密齿轮箱，并获得为期3年的独家供应协议。这一合作直接涉及人形机器人的核心零部件，体现了双方在技术研发和供应链上的深度绑定。
2. 关节电机外壳等产品：宜安科技已设立人工智能与具身机器人事业部，专注于AI