步科股份：步科股份在协作机器人和人形机器人领域推出了第三代无框力矩电机产品，这些产品可以直接嵌入到机械件上实现关节的运转，满足人形机器人小型化、轻量化的要求。
鸣志电器：鸣志电器在空心杯电机领域表现突出，是混合式步进电机全球市占率超10%的企业，其产品性能可与海外竞争对手对标，能满足人形机器人等高端领域的应用需求。
江苏雷利：江苏雷利的8mm有刷空心杯和10mm无刷空心杯已经自研完成，最高转速可达