A股人形机器人核心配件股分类梳理
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人形机器人板块属于连续调整之后的板块，借大盘指数下砸，或许正是短线主力资金搏击波段反弹的机会。在行业景气度高企的背景下，业绩优良，业绩增长幅度超预期的核心配件品种预计还会被市场资金反复寻找机会炒作
人形机器人产业链核心配件主要包括减速器、电机、传感器、控制器、丝杠、电池等关键零部件。以下为各细分领域的代表性上市公司及业务亮点
一、减速器：机器人“关节”核心部件
绿的谐波（ 688017 ）：谐波减速器全球市占率第二（约26%），产品适配轻负载关节（如手腕、手指），成本较进口低30-50%。合作：进入特斯拉Optimus、优必选供应链，2025年产能扩至50万台。
双环传动（ 002472 ）：RV减速器国产化率第一，适配重负载关节（如基座、大臂），性能对标国际品牌。合作：供货特斯拉、优必选、宇树科技，2025年产能规划32万套。
中大力德（ 002896 ）：同时量产谐波、RV、行星减速器全品类，适配工业机器人及人形机器人场景。订单：比亚迪、宁德时代核心供应商，2025年RV减速器产能扩产3倍。
兆威机电（ 003021 ）微型传动系统龙头，灵巧手行星减速模组适配特斯拉Optimus，单机价值超2000元。
二、电机：机器人“肌肉”驱动
鸣志电器（ 603728 ）：空心杯电机全球市占率15%，技术对标瑞士Maxon，供应特斯拉灵巧手。产能：未来3年产能增长50%，适配手指关节需求。
汇川技术（ 300124 ）：伺服系统市占率国内第一（28.2%），高精度伺服电机适配全身关节驱动。合作：与特斯拉、优必选联合开发驱动系统。
江苏雷利（ 300660 ）：空心杯电机+精密减速箱一体化方案，产品批量供货小米、傅利叶智能。
步科股份（ 688160 ）：无框力矩电机扭矩密度提升50%，适配髋关节、膝关节等大负载场景。
三、传感器：机器人“感知系统”
柯力传感（ 603662 ）：六维力传感器全球唯三能量产±0.1%精度企业，切入特斯拉Optimus足部平衡系统348。
汉威科技（ 300007 ）：柔性压力传感器及IMU（惯性测量单元），提升抓取力度控制能力。合作：特斯拉二供资格，技术储备深厚。
奥比中光（ 688322 ）：3D视觉感知龙头，为小米CyberOne提供视觉模块，支持复杂环境交互。
四、控制器：机器人“大脑”
汇川技术（300124）：AC800控制器支持256轴运动控制，集成AI算法，伺服系统市占率第一。客户：优必选、达闼科技，特斯拉供应链测试中。
埃斯顿（ 002747 ）：控制器+伺服+本体全自研，支持多模态感知融合，动态平衡算法领先。合作：宇树科技、阿里巴巴星动纪元项目。
科力尔（ 002892 ）：V6系列伺服系统集成控制器，定位精度0.1毫米，价格仅为国际品牌。
五、丝杠：精密传动核心
五洲新春（ 603667 ）：行星滚柱丝杠轻量化工艺减重30%，适配灵巧手及腿部关节346。合作：特斯拉潜在供应商，产品进入验证阶段。
贝斯特（ 300580 ）：高精度滚珠/滚柱丝杠副，送样头部客户验证。
双林股份（ 300100 ）：全球唯一量产反向式行星滚柱丝杠企业，占Optimus单机成本14%。
六、电池：动力与续航保障
宁德时代（ 300750 ）：高倍率电池适配人形机器人动力系统，技术储备全球领先。
亿纬锂能（ 300014 ）：小动力电池切入特斯拉、优必选供应链，适配轻量化机器人需求。
总结与投资逻辑：‘技术壁垒高、国产替代明确：减速器（绿的谐波、双环传动）、空心杯电机（鸣志电器）、传感器（柯力传感）等环节技术突破显著。产业链协同优势：汽车零部件企业（如拓普集团、三花智控）依托精密制造能力切入执行器赛道。政策与商业化驱动：深圳、上海等地政策支持产业链集聚，特斯拉Optimus量产加速核心配件需求释放。
风险提示：部分公司技术验证周期长（如丝杠）、市场竞争加剧（如伺服系统），需关注订单落地及毛利率变化
人形机器人产业链核心配件主要包括减速器、电机、传感器、控制器、丝杠、电池等关键零部件。以下为各细分领域的代表性上市公司及业务亮点
一、减速器：机器人“关节”核心部件
绿的谐波（ 688017 ）：谐波减速器全球市占率第二（约26%），产品适配轻负载关节（如手腕、手指），成本较进口低30-50%。合作：进入特斯拉Optimus、优必选供应链，2025年产能扩至50万台。
双环传动（ 002472 ）：RV减速器国产化率第一，适配重负载关节（如基座、大臂），性能对标国际品牌。合作：供货特斯拉、优必选、宇树科技，2025年产能规划32万套。
中大力德（ 002896 ）：同时量产谐波、RV、行星减速器全品类，适配工业机器人及人形机器人场景。订单：比亚迪、宁德时代核心供应商，2025年RV减速器产能扩产3倍。
兆威机电（ 003021 ）微型传动系统龙头，灵巧手行星减速模组适配特斯拉Optimus，单机价值超2000元。
二、电机：机器人“肌肉”驱动
鸣志电器（ 603728 ）：空心杯电机全球市占率15%，技术对标瑞士Maxon，供应特斯拉灵巧手。产能：未来3年产能增长50%，适配手指关节需求。
汇川技术（ 300124 ）：伺服系统市占率国内第一（28.2%），高精度伺服电机适配全身关节驱动。合作：与特斯拉、优必选联合开发驱动系统。
江苏雷利（ 300660 ）：空心杯电机+精密减速箱一体化方案，产品批量供货小米、傅利叶智能。
步科股份（ 688160 ）：无框力矩电机扭矩密度提升50%，适配髋关节、膝关节等大负载场景。
三、传感器：机器人“感知系统”
柯力传感（ 603662 ）：六维力传感器全球唯三能量产±0.1%精度企业，切入特斯拉Optimus足部平衡系统348。
汉威科技（ 300007 ）：柔性压力传感器及IMU（惯性测量单元），提升抓取力度控制能力。合作：特斯拉二供资格，技术储备深厚。
奥比中光（ 688322 ）：3D视觉感知龙头，为小米CyberOne提供视觉模块，支持复杂环境交互。
四、控制器：机器人“大脑”
汇川技术（300124）：AC800控制器支持256轴运动控制，集成AI算法，伺服系统市占率第一。客户：优必选、达闼科技，特斯拉供应链测试中。
埃斯顿（ 002747 ）：控制器+伺服+本体全自研，支持多模态感知融合，动态平衡算法领先。合作：宇树科技、阿里巴巴星动纪元项目。
科力尔（ 002892 ）：V6系列伺服系统集成控制器，定位精度0.1毫米，价格仅为国际品牌。
五、丝杠：精密传动核心
五洲新春（ 603667 ）：行星滚柱丝杠轻量化工艺减重30%，适配灵巧手及腿部关节346。合作：特斯拉潜在供应商，产品进入验证阶段。
贝斯特（ 300580 ）：高精度滚珠/滚柱丝杠副，送样头部客户验证。
双林股份（ 300100 ）：全球唯一量产反向式行星滚柱丝杠企业，占Optimus单机成本14%。
六、电池：动力与续航保障
宁德时代（ 300750 ）：高倍率电池适配人形机器人动力系统，技术储备全球领先。
亿纬锂能（ 300014 ）：小动力电池切入特斯拉、优必选供应链，适配轻量化机器人需求。
总结与投资逻辑：‘技术壁垒高、国产替代明确：减速器（绿的谐波、双环传动）、空心杯电机（鸣志电器）、传感器（柯力传感）等环节技术突破显著。产业链协同优势：汽车零部件企业（如拓普集团、三花智控）依托精密制造能力切入执行器赛道。政策与商业化驱动：深圳、上海等地政策支持产业链集聚，特斯拉Optimus量产加速核心配件需求释放。
风险提示：部分公司技术验证周期长（如丝杠）、市场竞争加剧（如伺服系统），需关注订单落地及毛利率变化
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