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2025年3月10日:
智元发布首个通用具身基座大模型GO-1，GO-1开创性提出Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构。该架构由VLM(多模态大模型)+MOE(混合专家)组成，其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE中的Latent Planner(隐式规划器)借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用