一、行业趋势与技术演进人形机器人作为智能硬件的终极形态，正经历从实验室到产业化的关键跃迁。当前行业呈现三大技术特征：
核心部件国产化突破：谐波减速器国产化率超70%，RV减速器领域国产厂商加速追赶，行星滚柱丝杠量产良率持续提升，部分企业已实现特斯拉Optimus供应链准入。传感器领域，六维力/力矩传感器国产化率突破30%，3D视觉技术进入规模化应用阶段。算法架构迭代升级：VLA（视觉-语言-动作模