一、行业趋势与技术发展无人驾驶技术作为智能交通与智慧城市的核心载体，正经历从技术验证向商业化落地的关键转型期。当前行业呈现三大技术趋势：
传感器融合技术突破：激光雷达、毫米波雷达与摄像头的多模态感知系统持续优化，主流企业已实现厘米级定位精度，有效应对复杂城市路况。算法架构迭代升级：基于深度学的决策控制系统实现从L2+辅助驾驶向L3/L4级自动驾驶的跨越，端到端大模型的应用显著提升系统响应速度与决策