​7月18日，ZJH官网显示，宇树科技已开启上市辅导。辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，其直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。
从辅导阵容来看，宇树科技的聘任的团队可谓豪华，“券商一哥”中信证券担任辅导机构，德
恒律师担任律师事务所，该机构是中国规模最大的综合性律师事