工信部近期提出将推动人形机器人、元宇宙等未来产业创新发展，宇树科技等头部企业已启动上市辅导，标志着行业进入加速发展阶段。当前人形机器人已实现从实验室到量产应用的突破，其背后零部件产业正形成规模效应。

六大核心细分领域及代表企业‌

减速器轴承‌
功能‌：关节模组核心部件，保障运动精度与承载能力
代表企业‌：绿的谐波、双环传动、中大力德、秦川机床等

传感器‌
功能‌：环境感知与状态监测的基础模块