以下是给优必选供货的A股公司及其相关产品和合作情况的汇总：

### **1. 机械部件供应商**
- **绿的谐波（ 688017 ）**：为优必选提供精密谐波减速器。
- **精锻科技（ 300258 ）**：供应优必选人形机器人行星减速器。
- **祥鑫科技（ 002965 ）**：为优必选供应金属结构件。
- **斯菱股份（ 301550 ）**：与优必选合作，谐波减速器已量产。
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