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1. 东睦股份：在人形机器人领域布局轴向磁通电机，2024年已实现相关销售收入，具备量产后5万套/年的产线能力，还参股小象电动。

2. 先锋电子：2021年投资杭州铁美众联科技有限公司，其轴向磁通电机等电动系统解决方案已获得机器人行业多家客户的测试与应用。

3. 祥明智能：公司明确表示具有轴向磁场电机的技术储备，随着人形机器人普及，有望迎来市场机遇。

4. 江苏雷利：全球微