细分领域三：减速器核心逻辑：减速器作为人形机器人核心制动零部件，其性能影响着人形机器人的运动能力，目前谐波减速器较为主流代表公司：恒工精密、步科股份、中大力德、斯菱股份、国茂股份、美湖股份、五洲新春、杭齿前进、日发精机、昊志机电、力星股份、福达股份、江苏雷利、兆威机电等。