2025年世界人形机器人运动会的成功举办，标志着产业从技术探索迈向规模化应用。作为关节驱动的核心部件，减速器直接决定运动精度与负载能力，成为产业链竞争的关键赛道。
梳理布局人形机器人减速器的十大A股核心企业供大家参考研究！
一、双环传动（ 002472 ）主营业务：齿轮制造龙头，产品覆盖汽车齿轮、工业机器人减速器，2024年减速器市占率突破15%。人形机器人布局：旗下子公司环动科技专注谐波减速器研