谐波减速器竞争格局：
2024年哈默纳科全球份额58%（收入口径），国内形成明显梯队，头部厂商绿的谐波率先打破海外垄断格局；来福谐波、大族、同川科技、中技克美等处于第二梯队。

当前全球谐波减速器竞争格局加速重构，国产替代主导人形增量需求。近年来国内本土厂商份额提升。
新进入者众多，包括：
瑞迪智驱、
科达利、
斯菱股份、
双环传动、
中大力德、
中鼎股份、
美湖股份、
国茂股份、
丰立智能、
蓝