​[烟花]一、运动控制核心部件（减速器、丝杠、关节模组）
这类企业聚焦机器人“关节”与“传动”环节，技术壁垒高，国产替代空间大：
​绿的谐波（ 688017 ）：
技术优势：谐波减速器全球市占率7%（国产第一），精度达±1弧分，寿命超1万小时；同时布局行星滚柱丝杠，适配机器人重载关节。
合作进展：特斯拉Optimus旋转关节核心供应商，南通基地2025年投产后产能将大幅提升。
​双林