1. 绿的谐波
国内谐波减速器龙头，产品应用于人形机器人关节，全球市占率第二，国产市占率超70%。

2. 鸣志电器
全球混合式步进电机市占率超10%，为特斯拉Optimus提供灵巧手电机，突破日企垄断。

3. 汇川技术
国内伺服系统与低压变频器龙头，开发人形机器人电机、驱动及执行器模组，深度绑定特斯拉供应链。

4. 中大力德
同时量产谐波/RV/行星减速器，为宇树、智元等提供行星减速器，机器