随着以人形机器人为代表的具身智能迅速发展，EtherCAT这一用于传统机械臂中的通信技术，开始成为机器人本体内关节之间通信的首选技术。

国外市场接受度高。目前，EtherCAT在人形机器人领域已经得到了广泛应用，并且被认为是较受主流青睐的通信方案。例如，瑞萨电子推出的多款支持EtherCAT通信的芯片，已经在人形机器人关节驱动等领域积累了大量成功案例。

EtherCAT 在实时性、带宽、扩展性