研报详情 ：（人形机器人核心环节）

1)丝杠及设备:贝斯特、五洲新春、北特科技、恒立液压、秦川机床、恒而达、鼎智科技、日发精机、浙海德曼、华辰装备;

2)减速器:绿的谐波、双环传动、中大力德、宏昌科技;

3)传感器:安培龙、汉威科技、东华测试、柯力传感;

4)电机:鸣志电器、伟创电气、步科股份、禾川科技、英搏尔、微光股份;

5)执行器总成:拓普集团、三花智控、中坚科技;

6)灵巧手:征