1.行星滚柱丝杆：五洲新春
2. 边缘计算模块：映翰通
3.驱动：卧龙电驱
4. 一体化关节：鸣志电器
5..控制器芯片：中颖电子
6. 伺服电机编码器：汇川技术
7. 视觉传感器：奥普特
8. 触觉传感器：汉威科技
9. 关节轴承：人本股份
10. 精密齿轮：双环传动
11. 减速器：中大力德、绿的谐波
12. 激光雷达：禾赛科技
13. 伺服系统：埃斯顿
14. 控制器软件：科大讯飞
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