一、核心Tier1供应商（直接参与总成/关键模组）
1. 三花智控（ 002050 ）
提供旋转/线性关节执行器总成，自制行星滚柱丝杠，特斯拉机电系统核心供应商。
2. 拓普集团（ 601689 ）
研发电驱执行器与旋转执行器，整合电机+减速机构+控制器，特斯拉机器人关节模组主力。
3. 浙江荣泰（ 603119 ）
供应绝缘材料与轻量化部件，保障电机安全运行，已进入特斯拉供应链。
4. 派斯林（