特斯拉Gen3核心攻关在“手与前臂”，聚焦“多模态电子皮肤 + 腱绳驱动灵巧手”的融合，推动机器人在触觉感知与高精度操作领域的技术突破，打造可感知、可学、可量产的新代智能灵巧手系統。

一、灵巧手是人形机器人实现精细化操作和智能交互的最关键部件

灵巧手是人形机器人实现精细化操作和智能交互的关键部件，与机器人“大脑”直接相关，其感知与反馈质量，直接决定了大脑模型的学效率，可以说是机器人最重要的硬件