特斯拉谐波磁场电机通过磁场调制效应实现体积缩小50%，主要应用于Optimus人形机器人领域，预计2026年实现量產。

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T链发布研报称，高性能机器人关节电机需要拥有良好耐高温和散热属性，高转矩密度+低转矩波动+强过载能力+散热属性是电机的核心能力指标。谐波磁场磁路设计将电机体积缩小一半，实现功率密度的跃迁，有望持续打开工业及人形机器人应用空间。机器人对高扭高温电机需求驱