小鹏人形机器人引爆行业！双环传动作为核心供货商深度受益

昨日，小鹏人形机器人的“猫步”走秀惊艳全网，灵动姿态竟引发“内置真人”的热议；今日，何小鹏放出一镜到底的辟谣视频，全景曝光内部精密结构，彻底打破质疑——这款机器人的硬实力堪称行业标杆！82个超高自由度赋予其丝滑流畅的动作表现，3颗图灵芯片叠加迸发2250 TOPS 的强悍算力，再加上首发全固态电池的加持，将人形机器人的硬件性能推向全新峰值。软件层面更具颠覆性，二代VLA大模型以“端到端物理AI”为核心底座，成功打通汽车、机器人、飞行汽车的底层技术体系，既实现研发成本的精准控制，又加速了多产品线的迭代进程，为行业树立了高效研发的新典范。

这款现象级机器人的背后，离不开核心供货商的硬核支撑，双环传动正是小鹏机器人的关键战略供货商，双方已构建深度绑定的合作生态。作为国内RV减速器国产替代的领军者，双环传动通过全资子公司浙江环动机器人关节科技有限公司，为小鹏机器人供应动力传输核心部件RV减速器，并深度参与关节结构件的联合研发。其高精密减速器直接赋能机器人腰部、髋部等重负载关节，成为“猫步”等复杂动作精准实现的核心保障。这种“核心部件供应+联合技术攻关”的深度合作模式，让双环传动得以充分享受小鹏机器人的量产红利——随着2026年量产目标的逐步临近，相关订单将持续释放，为公司业绩增长注入强劲动力。

小鹏的突破性进展，本质上是整个人形机器人产业进入爆发期的鲜明信号。随着技术日趋成熟、商业化落地加速，这个预计2030年市场规模将达704亿美元的赛道，正迎来从技术验证到规模量产的关键拐点，而核心零部件的国产替代则是赛道中的核心机遇。作为人形机器人“关节心脏”的减速器，在整机成本中占比高达35%，单台机器人需配备20-40个减速器，其中RV减速器的应用占比更是达到60%-80%，直接决定机器人的动作精度与运行稳定性。除小鹏外，双环传动已成功切入全球多家头部整机厂供应链：既是特斯拉Optimus腰部关节RV减速器及手指关节谐波减速器的核心供货商，已通过特斯拉PVT生产验证，2025年二季度将完成首条Optimus专用减速器生产线调试，规划年产能50万套；也是优必选Walker X核心关节减速器的独家供货商，同时与宇树科技、智元机器人等企业达成深度合作，仅宇树科技2万台的需求就有望为其带来2.8亿元的营收贡献。

技术实力方面，双环传动的RV减速器性能已跻身国际一流水平：回差精度＜1弧分，使用寿命超1万小时，最大承载能力达5000Nm，性能对标日本纳博特斯克的同时，成本降低25%；独创的双摆线针轮错位啮合技术，大幅削弱步态切换时的冲击感，完美适配人形机器人重负载关节的严苛需求。目前，公司在国内RV减速器市场的市占率稳居国产第一，而国内RV减速器整体国产化率仅30%，随着人形机器人国产化率向80%以上迈进，未来增长空间极为广阔。产能布局上，公司2025年RV减速器总产能将提升至80万台，其中50万套为专人形机器人定制产线，可充分承接小鹏、特斯拉等头部客户的订单需求，为业绩增长筑牢产能根基。

全球布局层面，双环传动不仅深耕国内供应链，更通过匈牙利、墨西哥海外生产基地辐射全球市场，有望在特斯拉等国际巨头的供应链中进一步提升份额。按照发展规划，公司2025年机器人业务收入有望突破12亿元，2030年更有望占据全球15%的市场份额，成长为千亿赛道的核心领军者。随着小鹏等企业持续推动人形机器人从实验室走向工厂、家庭，作为核心供货商的双环传动，将持续斩获产业增长与国产替代的双重红利，开启高质量发展的新篇章。