昨天小鹏人形机器人的“猫步”走秀刷爆全网，不少网友质疑“里面藏着真人”，今日何小鹏放出一镜到底的辟谣视频，曝光内部精密结构后，彻底颠覆了大众认知——这款机器人的硬实力确实够“炸”！82个超高自由度让动作丝滑灵动，3颗图灵芯片叠加达成2250 TOPS 算力，再加上首发全固态电池，把人形机器人的硬件性能拉到了新高度。软件层面更值得称道，二代VLA大模型以“端到端物理AI”为核心，打通了汽车、机器人、飞行汽车的底层技术底座，既实现了成本优化，又加速了产品迭代，为行业提供了高效研发的新范式。

小鹏的亮眼表现，背后是整个人形机器人产业的爆发信号。随着技术成熟和商业化落地加速，这个预计2030年达704亿美元的赛道正迎来关键拐点，而核心零部件的国产替代则是最大看点。作为人形机器人“关节心脏”的减速器，价值占比高达35%，单台机器人需20-40个减速器，其中RV减速器占比60%-80%，是决定性能的核心部件。而国产龙头双环传动，正凭借技术、产能和客户优势，成为这场产业变革的核心受益者。

双环传动的RV减速器已达国际6级精度，部分参数堪比航天级，疲劳强度超日系竞品30%，寿命突破10000小时，完美适配人形机器人腰部、腿部等重负载关节，同时其谐波减速器也覆盖轻量化关节需求。在国产替代浪潮下，公司市占率已从2020年的5.25%飙升至18.89%，稳居国产第一，而国内RV减速器国产化率仅30%，未来增长空间巨大。产能方面，公司2025年RV减速器总产能将达80万台，其中50万套为专人形机器人产线，特斯拉Optimus专用线也将于2025年二季度调试完成。

客户绑定上，双环传动已深度切入特斯拉、宇树科技、优必选等头部整机厂供应链，仅特斯拉Optimus单台贡献价值就约3万元，宇树科技2万台需求预计带来2.8亿元收入，2025年机器人业务收入有望突破12亿元。随着小鹏等企业加速推进人形机器人量产（小鹏目标2026年落地），80%以上的国产化率将为国产零部件企业打开广阔市场，而双环传动凭借“技术替代+产能释放+客户绑定”的三重优势，不仅能承接国内市场红利，还将通过匈牙利、墨西哥海外基地辐射全球，有望在2030年占据全球15%的市场份额，成为千亿赛道的核心赢家。