特斯拉Optimus V3灵巧手新方案刺激国产玩家变革
展开
国内灵巧手行业第一梯队和第二梯队？头部玩家的壁垒所在？
主要依据企业的技术实力、市场份额、出货量和品牌影响力等多方面因素。
第一梯队：因时、心灵巧手、傲意科技和帕西尼，这几家企业在技术研发能力上都较为突出，拥有核心专利和先进技术。例如，因时在微米级位移技术方面非常领先，其灵巧手具备高速连杆传动技术。傲意则具备多种电机的自主研发能力。这些企业的市场份额和出货量也较大，比如因时在2024年的出货量约为2000多台，2025年上半年销量已超过4000台。宇树的出货量也很大。心灵巧手在产品和技术方面表现也很突出。傲意近期在上海推出的新产品具有代表性意义。帕西尼建设了具备触觉数据采集能力的训练场，并在数据采集方案上有较强实力。
第二梯队：包括遨博、天智航等。遨博主要聚焦协作机器人领域，其6~7自由度灵巧手集成了力控传感器，并已进入欧洲供应链。天智航则专注于骨科机器人，在腔镜手术领域市占率约为30%。这些企业也在不断加大研发投入，拓展市场。遨博在人形机器人出现前就已深耕协作机器人领域。第二梯队企业在技术研发实力、市场份额和品牌影响力方面存在一定差距，但这个差距并不算特别大。灵巧手的技术路线尚未完全明晰，行业仍存在较大不确定性。
挑战：这一领域的壁垒主要体现在技术研发难度大，需要大量资金和人力投入，研发周期长。正如马斯克所说，开发一只灵巧手比造一台Model X还要难，因为灵巧手需要实现高自由度、高精度、高稳定性和耐磨性。这涉及机械设计、传感器技术、控制算法和材料等多个领域的突破，同时还要兼顾成本控制，这也是重要的壁垒。
因时在微米级移动精度方面具有领先优势，主要得益于其算法团队、数据积累，还是部件精密度和供应链的优势？
因时虽然成立时间较长，但背后有完整的科研院校团队长期支持，因此在具体技术上具备一定的领先性。这种技术积累和团队背景之间确实存在因果关系。因时目前主要聚焦于6~7自由度的灵巧手，售价大约在3万元左右。对于高自由度的灵巧手，他们认为技术尚不成熟。即使现在有二十几自由度的灵巧手产品推出，实际应用价值仍存疑。
特斯拉灵巧手技术不过关，导致延期确定供应商的情况？
特斯拉认为自身灵巧手技术尚未调整到位，尤其是在灵巧性和零部件组合方面。他们采用了腱绳加5号电机的方案，将所有电机集成在手臂和前臂上。通过前臂电机驱动腱绳，实现前端灵巧操作，但这种方式存在较大风险，尤其是每个手指的自由度都很高。如果只是6~7自由度的手，难度还可控，但一旦提升到22个自由度，技术难度和风险就大幅增加。毕竟这是非常精密的技术，且此前没有类似的先例。
如何看本体厂商自研灵巧手与专注灵巧手厂商未来的发展路径？灵巧手玩家未来会转向整机？
目前头部本体厂商大多在自研灵巧手，如智元、宇树等都在进行相关实验。而专注灵巧手的企业，如强脑科技，可以发挥自身技术优势，拓展应用场景，加强合作创新。以强脑科技为例，在脑机接口方向具备领先优势，其推出的智能仿生手实现了直觉神经控制，而一般灵巧手或假肢多为肌肉控制，未与神经系统结合。神经控制需要一定资质，脑科学领域存在较高门槛。未来，脑机接口与灵巧手的结合将极具前景，通过神经方式提升灵巧手的感知、控制和交互能力，相较于肌肉或其他方式更具竞争力。企业需持续在技术创新上取得突破，目前仍有较大技术瓶颈。例如驱动方式、减速器传动、自由度提升、负载能力和操作灵活性等方面都存在创新空间，还需加强触觉和力觉感知能力。
灵巧手要像人手一样感知外部环境，需要不断加强技术创新。例如负载能力方面，机械手本身较脆弱，承载重物时容易损坏，而人手的承载能力则很强。另一方面，企业还需拓展多元化应用场景，目前灵巧手主要应用于康复和教育领域，未来可延伸至精密装配、医疗手术辅助等领域。同时，产品商业化落地也很重要，仅有研发成果而无市场销量也是巨大问题。此外，还需加强产学研合作，许多技术门槛与高校和研究机构密切相关，也需要加强行业内合作。头部本体厂商和专注灵巧手企业通过合作，可以共同应对挑战。例如组建行业联盟、制定行业标准、开展多样化活动，实现资源共享和优势互补，这些都是行业发展的必要举措。
因时全年出货水平？明年行业销量预期？
行业整体的出货量上半年会有一定增长，但全年和明年（2026年）的具体水平还不确定。以因时今年（2025年）预计出货量会超过1万台，但明年（2026年）的情况难以预测。目前来看，灵巧手在实际应用场景和素材场景方面仍存在较大问题，如耐受性还不太行，就经常会磨损，这影响了市场的进一步扩展。因时估计能在国内份额占了一半。心灵巧手的话，他做的产品很好，但是它的市场推广感觉做的一般，份额可能在10-15%左右。然后傲意的话也不错，但可能市场份额还是不够。帕西尼因为他建了一个训练场，所以他的好多的产出估计会用于内部训练，实际市场投放量有限。
怎么看像兆威机电等这种零部件起家跨界做手的玩家前景？
兆威机电作为零部件起家的企业，在微型传动领域深耕近20年，具备一定的技术积累和发展潜力，但也面临较大的挑战。兆威机电自主研发了空心杯电机、行星减速器，并独创了传动、微电机、电控三大系统的协同体系。在4毫米空间内实现了高精度驱动控制，专利数量在同类行业中位居中国第一，技术基础较为深厚。兆威机电在2025年7月发布了新一代DM17和LM06系列产品，进行了差异化设计。例如DM17采用全直驱设计，主动自由度达到17个，并集成了曲面柔性电子皮肤，操作更加灵活精细。其设计寿命标称10年，但这一数据可能略显夸张。公司客户资源丰富，在汽车电子领域绑定了头部客户，产品应用于比亚迪、理想等智能座舱系统。
在灵巧手领域，兆威机电已成为特斯拉潜在供应商，同时向Figure供应电机模组，并与华为签订了计算智能战略协议。公司还与银河通用、星海图等头部企业建立了合作关系，客户资源非常丰富。作为较大的上市公司，兆威机电国际化布局良好，在美国、德国设有子公司。2025年8月计划在泰国建厂，投资1亿美元以满足海外订单需求，并向港交所申请H股上市，推进全球战略布局。
兆威机电面临的挑战主要来自技术迭代压力，尤其是以特斯拉为代表的技术更新速度极快，企业需持续投入研发资金，紧跟行业变革。商业化进程方面，尽管兆威机电与多家企业建立了合作关系，但目前零销售业务规模较小，2024年投入大量资金，能否实现经济效益和利润仍存疑。市场竞争非常激烈，除因时、心灵巧手等国内企业外，国际巨头如西门子、日本电产在微电机领域也有深厚积累。
前臂和手整合路线已经很确定了？国内哪家供应哪些供应商可能获益会更多？
目前国内头部玩家基本都在探索驱动装置前臂与手部整合的技术路径。Optimus将驱动装置移至前臂，通过肌腱连接驱动手指，实现更精细的动作和更高的灵活性自由度。其他头部企业如Figure 02上手部自由度达到16个，智元新研发的灵巧手有19个自由度，虽然具体技术路径和设计细节不同，但整体方向都是提升手部灵活性和整体性能。可以认为是对Optimus模式的借鉴和跟随。目前尚未有国内企业发布手臂一体化产品，尚未形成成熟方案。国内供应商如兆威机电、因时、遨博、心灵巧手等也在研发相关产品，供应链企业如隆盛科技在传感器集成、震裕科技在微型滚柱丝杠、骏鼎达在线缆、华威科在电子皮肤等领域具备优势，华威科在触觉传感器领域市占率约为50%。
前臂和手的整合就是对这两个环节的总价值量大约有什么变化，或者说成有多大的变化？
前臂和手的整合将显著提升整体价值量。首先，零部件数量和复杂度增加，以Optimus V3为例，电机从手掌转移到腕部，数量从二代的6个增至17个，双手则有34个微电机，单根腱长度延长至约1.2米，单手有8根腱，整体结构复杂度大幅提升。手掌腾出的空间可安装更多触觉传感器，指尖、指腹、手掌均可配备电子皮肤，进一步增加零部件数量和复杂度，整体价值量显著提升。即使特斯拉完成灵巧手迭代，成本仍然很高，短期内难以下降。
技术难度和研发成本也随之上升。电机整体迁移到前臂需解决空间布局、零部件协同、传动部件和传感器技术要求提升等一系列技术难题。各零部件厂商需投入更多研发资源，推动总体价值量上升。例如Optimus灵巧手自由度提升至22个，手腕和前臂增加3个，接近人手水平。更高自由度意味着能完成更复杂、精细的动作，性能和价值量同步提升。供应链格局也发生变化，整合后工程量大幅增加，企业可能将部分仿生臂外包给核心代工厂。
一些本体厂反馈在测试灵巧手时，几个小时就损坏，或性价比很低。这是普遍现象？
这种情况确实存在，是普遍现象。目前二指夹爪的性价比相对较高。从技术适配性来看，现阶段灵巧手的适配性很差，因为绝大多数情况下，零销售和本体由不同厂家生产。在延迟响应、力控误差等方面，由于需要集成，还涉及手眼协同、多模态数据融合等技术。在硬件设计和材料方面，灵巧手通常有7个自由度，现在都在往20多个自由度发展，结构复杂，精细操作要求高，导致硬件复杂性和故障风险增加，对材料要求也很高，既要轻便又要耐久。传感器和驱动系统也是关键问题，高精度触觉传感器是实现精准操作的核心部件，但目前精度和稳定性都不够，材料也容易磨损。触觉传感器很容易损坏，驱动技术也不成熟，实际运行中容易故障。
除了硬件问题，算法和控制也存在很大挑战。高自由度灵巧手需要复杂算法，但现有算法还不完善，随着自由度增加，需要更多数据，更精确地模拟人手的抓取和感知能力。如果算法无法及时做出准确决策和调整，灵巧手可能出现异常或崩溃。还有一部分原因是成本和性价比。高端灵巧手价格昂贵，目前二指夹爪仍是市场主流。部分公司已开始采集灵巧手相关数据，例如北京的灵初已在进行灵巧操作的算法。
头部本体厂家，现在是全部自研手，还是也会采购第三方手？未来趋势？
头部玩家如智元虽然融资充足，但如果每个零部件都自研，很可能效果不佳，精力分散，实际合作中也遇到类似问题，虽然有产品但不好用，故障频发。投入非常大，尤其是灵巧手领域，目前特斯拉都未完全解决相关问题，智元要解决也不现实。Figure和特斯拉基本都是全尺寸通用人形机器人，投入周期长，需长期积累。国内玩家受融资压力影响，资本市场要求不断推出新产品，否则难以获得下一轮融资，因此存在较大压力和问题。
怎么评价宇树的DEX5灵巧手？
宇树的仿生灵巧手出货量与本体同步，国内很多公司采购宇树机器人时，手部其实是假手。真正用宇树灵巧手的主要是H系列产品。宇树在精细操作方面并不擅长，但本体出货量大，带动其他零部件增长。将宇树灵巧手用于其他本体时，仍存在较大不确定性。
行业内如何看待最近发布的Figure 03？销量和前景？
Figure的估值应该是除了特斯拉Optimus外最高的，几乎可以收购中国机器人产业链，是宇树或智元的20多倍。宣传片展示了机器人在家中足式充电、便携座椅待机等功能，已实现自主无人化操作。其精细化操作能力也很突出，无论是柔性物品处理、倒咖啡还是家务操作，宣传片效果非常惊艳。但实际落地能力仍存疑。
目前在感知能力和上肢操作的泛化能力方面，数据瓶颈依然非常突出。Figure的Helix大脑模型采用了快脑和慢脑的模型区分，本质上属于VLA方案，需要大量数据来支撑泛化能力。因此，现阶段泛化能力还远未达到定价的标准。虽然宣传片拍得很好，但距离实际产出还有很长的路要走。现在许多国内外机器人厂商主要关注家庭服务领域，专家普遍认为机器人应先在娱乐、巡检、交互等领域逐步应用，再进入工业和特种场景，最后才进入家庭。
怎么评价阿里6月推出的乐云具身智能平台？以及和英伟达在Physical AI合作的展望？
乐云平台是一个非常具有创新性和重要意义的开发平台。阿里云与英伟达在Physical AI领域的合作也为计算智能的前沿发展带来了新的机遇。现在国内主流大模型在机器人领域的应用中，阿里的千问表现最为突出，应用范围更广。像开源的PAI主要用于夹爪操作，而阿里云的千问可以驱动灵巧手去做后训练的精调。乐云具身智能平台的核心目标是降低开发门槛，将大模型所需的技术资源部署到云端，从而解放了机器人端侧的算力成本和推理难度。包括华为也推出了CloudRobo平台，走的是云端大脑路线。乐云在功能集成度上非常高，阿里在平台化方面投入巨大，拥有强大的技术团队支持。而且乐云也推动了教育、科研等应用场景的拓展，是非常好的模式。阿里云与英伟达在Physical AI领域的合作更多是技术整合。Physical AI的软件栈基本包括了Isaac Sim这个仿真平台和Isaac Lab的机器人训练框架，具备提供强大的物理仿真和模型训练的能力。同时，阿里云在云计算和大数据方面也有明显优势，两者结合可以构建更强大的AI基础设施。阿里云的人工智能平台派（PAI）已经研发十几年，集成了英伟达Physical AI软件后，为用户提供从数据预处理到仿真测试的全链路平台化服务，帮助开发者缩短开发周期，提升模型在复杂物理环境中的实用性，这对开发者的开发效率来说非常重要。
主要依据企业的技术实力、市场份额、出货量和品牌影响力等多方面因素。
第一梯队：因时、心灵巧手、傲意科技和帕西尼，这几家企业在技术研发能力上都较为突出，拥有核心专利和先进技术。例如，因时在微米级位移技术方面非常领先，其灵巧手具备高速连杆传动技术。傲意则具备多种电机的自主研发能力。这些企业的市场份额和出货量也较大，比如因时在2024年的出货量约为2000多台，2025年上半年销量已超过4000台。宇树的出货量也很大。心灵巧手在产品和技术方面表现也很突出。傲意近期在上海推出的新产品具有代表性意义。帕西尼建设了具备触觉数据采集能力的训练场，并在数据采集方案上有较强实力。
第二梯队：包括遨博、天智航等。遨博主要聚焦协作机器人领域，其6~7自由度灵巧手集成了力控传感器，并已进入欧洲供应链。天智航则专注于骨科机器人，在腔镜手术领域市占率约为30%。这些企业也在不断加大研发投入，拓展市场。遨博在人形机器人出现前就已深耕协作机器人领域。第二梯队企业在技术研发实力、市场份额和品牌影响力方面存在一定差距，但这个差距并不算特别大。灵巧手的技术路线尚未完全明晰，行业仍存在较大不确定性。
挑战：这一领域的壁垒主要体现在技术研发难度大，需要大量资金和人力投入，研发周期长。正如马斯克所说，开发一只灵巧手比造一台Model X还要难，因为灵巧手需要实现高自由度、高精度、高稳定性和耐磨性。这涉及机械设计、传感器技术、控制算法和材料等多个领域的突破，同时还要兼顾成本控制，这也是重要的壁垒。
因时在微米级移动精度方面具有领先优势，主要得益于其算法团队、数据积累，还是部件精密度和供应链的优势？
因时虽然成立时间较长，但背后有完整的科研院校团队长期支持，因此在具体技术上具备一定的领先性。这种技术积累和团队背景之间确实存在因果关系。因时目前主要聚焦于6~7自由度的灵巧手，售价大约在3万元左右。对于高自由度的灵巧手，他们认为技术尚不成熟。即使现在有二十几自由度的灵巧手产品推出，实际应用价值仍存疑。
特斯拉灵巧手技术不过关，导致延期确定供应商的情况？
特斯拉认为自身灵巧手技术尚未调整到位，尤其是在灵巧性和零部件组合方面。他们采用了腱绳加5号电机的方案，将所有电机集成在手臂和前臂上。通过前臂电机驱动腱绳，实现前端灵巧操作，但这种方式存在较大风险，尤其是每个手指的自由度都很高。如果只是6~7自由度的手，难度还可控，但一旦提升到22个自由度，技术难度和风险就大幅增加。毕竟这是非常精密的技术，且此前没有类似的先例。
如何看本体厂商自研灵巧手与专注灵巧手厂商未来的发展路径？灵巧手玩家未来会转向整机？
目前头部本体厂商大多在自研灵巧手，如智元、宇树等都在进行相关实验。而专注灵巧手的企业，如强脑科技，可以发挥自身技术优势，拓展应用场景，加强合作创新。以强脑科技为例，在脑机接口方向具备领先优势，其推出的智能仿生手实现了直觉神经控制，而一般灵巧手或假肢多为肌肉控制，未与神经系统结合。神经控制需要一定资质，脑科学领域存在较高门槛。未来，脑机接口与灵巧手的结合将极具前景，通过神经方式提升灵巧手的感知、控制和交互能力，相较于肌肉或其他方式更具竞争力。企业需持续在技术创新上取得突破，目前仍有较大技术瓶颈。例如驱动方式、减速器传动、自由度提升、负载能力和操作灵活性等方面都存在创新空间，还需加强触觉和力觉感知能力。
灵巧手要像人手一样感知外部环境，需要不断加强技术创新。例如负载能力方面，机械手本身较脆弱，承载重物时容易损坏，而人手的承载能力则很强。另一方面，企业还需拓展多元化应用场景，目前灵巧手主要应用于康复和教育领域，未来可延伸至精密装配、医疗手术辅助等领域。同时，产品商业化落地也很重要，仅有研发成果而无市场销量也是巨大问题。此外，还需加强产学研合作，许多技术门槛与高校和研究机构密切相关，也需要加强行业内合作。头部本体厂商和专注灵巧手企业通过合作，可以共同应对挑战。例如组建行业联盟、制定行业标准、开展多样化活动，实现资源共享和优势互补，这些都是行业发展的必要举措。
因时全年出货水平？明年行业销量预期？
行业整体的出货量上半年会有一定增长，但全年和明年（2026年）的具体水平还不确定。以因时今年（2025年）预计出货量会超过1万台，但明年（2026年）的情况难以预测。目前来看，灵巧手在实际应用场景和素材场景方面仍存在较大问题，如耐受性还不太行，就经常会磨损，这影响了市场的进一步扩展。因时估计能在国内份额占了一半。心灵巧手的话，他做的产品很好，但是它的市场推广感觉做的一般，份额可能在10-15%左右。然后傲意的话也不错，但可能市场份额还是不够。帕西尼因为他建了一个训练场，所以他的好多的产出估计会用于内部训练，实际市场投放量有限。
怎么看像兆威机电等这种零部件起家跨界做手的玩家前景？
兆威机电作为零部件起家的企业，在微型传动领域深耕近20年，具备一定的技术积累和发展潜力，但也面临较大的挑战。兆威机电自主研发了空心杯电机、行星减速器，并独创了传动、微电机、电控三大系统的协同体系。在4毫米空间内实现了高精度驱动控制，专利数量在同类行业中位居中国第一，技术基础较为深厚。兆威机电在2025年7月发布了新一代DM17和LM06系列产品，进行了差异化设计。例如DM17采用全直驱设计，主动自由度达到17个，并集成了曲面柔性电子皮肤，操作更加灵活精细。其设计寿命标称10年，但这一数据可能略显夸张。公司客户资源丰富，在汽车电子领域绑定了头部客户，产品应用于比亚迪、理想等智能座舱系统。
在灵巧手领域，兆威机电已成为特斯拉潜在供应商，同时向Figure供应电机模组，并与华为签订了计算智能战略协议。公司还与银河通用、星海图等头部企业建立了合作关系，客户资源非常丰富。作为较大的上市公司，兆威机电国际化布局良好，在美国、德国设有子公司。2025年8月计划在泰国建厂，投资1亿美元以满足海外订单需求，并向港交所申请H股上市，推进全球战略布局。
兆威机电面临的挑战主要来自技术迭代压力，尤其是以特斯拉为代表的技术更新速度极快，企业需持续投入研发资金，紧跟行业变革。商业化进程方面，尽管兆威机电与多家企业建立了合作关系，但目前零销售业务规模较小，2024年投入大量资金，能否实现经济效益和利润仍存疑。市场竞争非常激烈，除因时、心灵巧手等国内企业外，国际巨头如西门子、日本电产在微电机领域也有深厚积累。
前臂和手整合路线已经很确定了？国内哪家供应哪些供应商可能获益会更多？
目前国内头部玩家基本都在探索驱动装置前臂与手部整合的技术路径。Optimus将驱动装置移至前臂，通过肌腱连接驱动手指，实现更精细的动作和更高的灵活性自由度。其他头部企业如Figure 02上手部自由度达到16个，智元新研发的灵巧手有19个自由度，虽然具体技术路径和设计细节不同，但整体方向都是提升手部灵活性和整体性能。可以认为是对Optimus模式的借鉴和跟随。目前尚未有国内企业发布手臂一体化产品，尚未形成成熟方案。国内供应商如兆威机电、因时、遨博、心灵巧手等也在研发相关产品，供应链企业如隆盛科技在传感器集成、震裕科技在微型滚柱丝杠、骏鼎达在线缆、华威科在电子皮肤等领域具备优势，华威科在触觉传感器领域市占率约为50%。
前臂和手的整合就是对这两个环节的总价值量大约有什么变化，或者说成有多大的变化？
前臂和手的整合将显著提升整体价值量。首先，零部件数量和复杂度增加，以Optimus V3为例，电机从手掌转移到腕部，数量从二代的6个增至17个，双手则有34个微电机，单根腱长度延长至约1.2米，单手有8根腱，整体结构复杂度大幅提升。手掌腾出的空间可安装更多触觉传感器，指尖、指腹、手掌均可配备电子皮肤，进一步增加零部件数量和复杂度，整体价值量显著提升。即使特斯拉完成灵巧手迭代，成本仍然很高，短期内难以下降。
技术难度和研发成本也随之上升。电机整体迁移到前臂需解决空间布局、零部件协同、传动部件和传感器技术要求提升等一系列技术难题。各零部件厂商需投入更多研发资源，推动总体价值量上升。例如Optimus灵巧手自由度提升至22个，手腕和前臂增加3个，接近人手水平。更高自由度意味着能完成更复杂、精细的动作，性能和价值量同步提升。供应链格局也发生变化，整合后工程量大幅增加，企业可能将部分仿生臂外包给核心代工厂。
一些本体厂反馈在测试灵巧手时，几个小时就损坏，或性价比很低。这是普遍现象？
这种情况确实存在，是普遍现象。目前二指夹爪的性价比相对较高。从技术适配性来看，现阶段灵巧手的适配性很差，因为绝大多数情况下，零销售和本体由不同厂家生产。在延迟响应、力控误差等方面，由于需要集成，还涉及手眼协同、多模态数据融合等技术。在硬件设计和材料方面，灵巧手通常有7个自由度，现在都在往20多个自由度发展，结构复杂，精细操作要求高，导致硬件复杂性和故障风险增加，对材料要求也很高，既要轻便又要耐久。传感器和驱动系统也是关键问题，高精度触觉传感器是实现精准操作的核心部件，但目前精度和稳定性都不够，材料也容易磨损。触觉传感器很容易损坏，驱动技术也不成熟，实际运行中容易故障。
除了硬件问题，算法和控制也存在很大挑战。高自由度灵巧手需要复杂算法，但现有算法还不完善，随着自由度增加，需要更多数据，更精确地模拟人手的抓取和感知能力。如果算法无法及时做出准确决策和调整，灵巧手可能出现异常或崩溃。还有一部分原因是成本和性价比。高端灵巧手价格昂贵，目前二指夹爪仍是市场主流。部分公司已开始采集灵巧手相关数据，例如北京的灵初已在进行灵巧操作的算法。
头部本体厂家，现在是全部自研手，还是也会采购第三方手？未来趋势？
头部玩家如智元虽然融资充足，但如果每个零部件都自研，很可能效果不佳，精力分散，实际合作中也遇到类似问题，虽然有产品但不好用，故障频发。投入非常大，尤其是灵巧手领域，目前特斯拉都未完全解决相关问题，智元要解决也不现实。Figure和特斯拉基本都是全尺寸通用人形机器人，投入周期长，需长期积累。国内玩家受融资压力影响，资本市场要求不断推出新产品，否则难以获得下一轮融资，因此存在较大压力和问题。
怎么评价宇树的DEX5灵巧手？
宇树的仿生灵巧手出货量与本体同步，国内很多公司采购宇树机器人时，手部其实是假手。真正用宇树灵巧手的主要是H系列产品。宇树在精细操作方面并不擅长，但本体出货量大，带动其他零部件增长。将宇树灵巧手用于其他本体时，仍存在较大不确定性。
行业内如何看待最近发布的Figure 03？销量和前景？
Figure的估值应该是除了特斯拉Optimus外最高的，几乎可以收购中国机器人产业链，是宇树或智元的20多倍。宣传片展示了机器人在家中足式充电、便携座椅待机等功能，已实现自主无人化操作。其精细化操作能力也很突出，无论是柔性物品处理、倒咖啡还是家务操作，宣传片效果非常惊艳。但实际落地能力仍存疑。
目前在感知能力和上肢操作的泛化能力方面，数据瓶颈依然非常突出。Figure的Helix大脑模型采用了快脑和慢脑的模型区分，本质上属于VLA方案，需要大量数据来支撑泛化能力。因此，现阶段泛化能力还远未达到定价的标准。虽然宣传片拍得很好，但距离实际产出还有很长的路要走。现在许多国内外机器人厂商主要关注家庭服务领域，专家普遍认为机器人应先在娱乐、巡检、交互等领域逐步应用，再进入工业和特种场景，最后才进入家庭。
怎么评价阿里6月推出的乐云具身智能平台？以及和英伟达在Physical AI合作的展望？
乐云平台是一个非常具有创新性和重要意义的开发平台。阿里云与英伟达在Physical AI领域的合作也为计算智能的前沿发展带来了新的机遇。现在国内主流大模型在机器人领域的应用中，阿里的千问表现最为突出，应用范围更广。像开源的PAI主要用于夹爪操作，而阿里云的千问可以驱动灵巧手去做后训练的精调。乐云具身智能平台的核心目标是降低开发门槛，将大模型所需的技术资源部署到云端，从而解放了机器人端侧的算力成本和推理难度。包括华为也推出了CloudRobo平台，走的是云端大脑路线。乐云在功能集成度上非常高，阿里在平台化方面投入巨大，拥有强大的技术团队支持。而且乐云也推动了教育、科研等应用场景的拓展，是非常好的模式。阿里云与英伟达在Physical AI领域的合作更多是技术整合。Physical AI的软件栈基本包括了Isaac Sim这个仿真平台和Isaac Lab的机器人训练框架，具备提供强大的物理仿真和模型训练的能力。同时，阿里云在云计算和大数据方面也有明显优势，两者结合可以构建更强大的AI基础设施。阿里云的人工智能平台派（PAI）已经研发十几年，集成了英伟达Physical AI软件后，为用户提供从数据预处理到仿真测试的全链路平台化服务，帮助开发者缩短开发周期，提升模型在复杂物理环境中的实用性，这对开发者的开发效率来说非常重要。
话题与分类：
主题股票：
主题概念：
声明：遵守相关法律法规，所发内容承担法律责任，倡导理性交流，远离非法证券活动，共建和谐交流环境！
