机器人滚丝相关的上市公司主要有以下几家：

- 北特科技（ 603009 ）：国内少数具备行星滚柱丝杠全工序独立生产能力的企业，样件已通过特斯拉Optimus、宇树科技等头部厂商验证，2025年H2有望进入量产订单周期。
- 双林股份（ 300100 ）：行星滚柱丝杠研发已全部完成，进入商业化落地阶段，通过收购无锡科之鑫解决高精度磨削工艺瓶颈，良率提升至90%，并切入比亚迪人形机器人供应链，2025年订单预增300%。
- 五洲新春（ 603667 ）：依托精密轴承技术基础，其反向式行星滚柱丝杠适配特斯拉Optimus关节一体化设计，新建“线控传动事业部”聚焦新能源汽车及机器人丝杠，年产能规划50万套。
- 长盛轴承（ 300718 ）：持股45%的滁州华纳传动年产滚珠丝杠50万套，适配机器人关节，2025年计划扩产至100万套，重点布局人形机器人领域。
- 恒立液压（ 601100 ）：投资15亿元建设行星滚柱丝杠产线，2025年设备到位并进入送样阶段，规划年产10.4万根行星滚柱丝杠电动缸及10万米滚珠丝杠。
- 贝斯特（ 300580 ）：布局直线滚动功能部件，C0级丝杠已获首批订单，行星滚柱丝杠预计2025年具备供货能力，还投资15亿元建设高端滚珠丝杠产线。