在《超级机器人大战Y》中，能获得带觉醒能力的编组成员多是隐藏后援，对应的获取任务及条件如下：

1. 神野铭：在第七章任务「开始的两个人/两个人的开始」中，让喷射杰格的击坠数达到100及以上，并用其击坠哥斯拉，即可解锁这位带觉醒能力的隐藏后援。

2. 响玲子：先累计3个及以上解锁点（如通关第二章「鸟儿唱起毁灭之歌」、第五章「来自恐龙帝国的招待」等可获取点数），完成这些前置条件后，通关第七章任务「斩裂黑暗的光」，就能获得该后援成员。

3. 盖尔・杰特克 达利尔巴尔德：需累计4点点数，依次在第二章「受诅咒的MS」6回合内用斯莱塔击坠盖尔、第三章「雪と氷の誕生日」用斯莱塔击坠艾兰等任务中达成点数要求，之后在第四章「魔女的心愿」关卡开始前点数达标，两人就会作为带觉醒能力的成员加入。