【宇树科技IPO辅导完成 机器人板块有望迎来强催化】据证监会官网，中信证券发布关于宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并上市辅导工作完成报告。今年9月，宇树科技方面曾表示，预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。[淘股吧]



民生证券指出，中期来看，特斯拉量产进程与技术路线迭代仍是核心主线，同时宇树科技等国产机器人主机厂即将密集进入IPO阶段，有望成为全新强催化。客户维度-重视特斯拉确定性主线+其他核心主机厂重大更新，产品维度-看好灵巧手、PC/ABS机甲、类RV、轻量化、关节精密轴等边际变化大的硬件环节，资本维度-关注国产机器人主机厂的证券化进程，估值维度-关注头部汽车机器人主机厂的估值重构。（财联社）


丰立智能与智元机器人、宇树科技的关系主要体现在核心零部件供应与产业协同上，具体如下：


✅ 与宇树科技的关系：已建立稳定供应链合作
供应产品：丰立智能为宇树人形机器人提供谐波减速器（用于腰部以上关节）和行星减速器（用于腰部以下关节），产品已进入小批量供货阶段[^0^]。
合作地位：丰立智能是宇树科技减速器产品的核心供应商之一，在其供应链多元化布局中占据重要位置[^2^]。
技术匹配：丰立智能在小模数齿轮和粉末冶金工艺上的积累，使其产品在轻量化、精度控制方面满足宇树机器人对关节模组的高要求[^3^]。
✅ 与智元机器人（应指“星动纪元”）的关系：深度合作+联合开发
合作内容：丰立智能与星动纪元（清华大学参股的人形机器人公司）在本体、组件、零件等领域展开深入合作，已实现批量供货[^5^]。
技术成果：联合开发出用于灵巧手的微型减速器，处于国际领先水平，并应用于星动ST­AR1机器人（共使用24个小微减速器）[^7^]。
合作层级：不仅是供应商，更是技术协同方，参与机器人关节模组、执行器等关键部件。
布局人形机器人】2025年4月28日公司投资者关系活动记录表披露，公司开发用于人形机器人的产品有谐波减速器、行星减速器、小微减速器、小伞齿、小圆柱齿、行星轴、灵巧手模组等。公司与小鹏在飞行器上有开发合作，25年推广到了人形机器人业务。目前公司的小微减速器、谐波减速器的设计方案和图纸基本已通过，处于报价阶段。2025年3月18日公司投资者关系活动记录表披露，谐波减速器产能规划四条产线14万套，已投一条产线3.5万套，目前在扩产中。准备近1-2年开发人形机器人关节模组化。另外公司于2024年新购80亩地，储备用于人形机器人相关产品产能扩产，以满足人形机器人快速发展的市场需求。公司于2023年下半年与星动纪元合作至今已是深度合作关系。北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业，也是具身智能领域首批获得国家高新技术企业认定的新星公司之一。