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睿能科技：人形机器人对驱动器的核心诉求是小型化/轻量化、低能耗、快速响应、高可靠性和高功率密度。氮化镓器件在机器人关节电机驱动中核心优势是高频、高精度与极致功率密度，提升开关频率可以大幅降低电流纹波与转矩脉动，并显著提升机器人运动平滑度与定位精度，有望给人形机器人带来革命性的突破。国盛证券表示主流人形机器人关节数为60个，单个关节需要用6