人形机器人产业大潮澎湃 这6只概念股潜力巨大
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【2025年12月3日，特斯拉在社交媒体发布人形机器人 "擎天柱"(Optimus) 奔跑视频，展示其以类人跑姿快速移动的能力，标志着人形机器人运动控制技术重大突破！】
Optimus 展示了动态平衡与类人生物力学跑姿，验证了 "仿真到现实" 强化学路径可行性，从实验室演示迈向实用场景关键转折。
美股方面12 月 3 日当天，机器人概念股集体走强，市场对商业化落地预期提升。
短期来看；特斯拉视频催化板块情绪，12 月有望迎来 "主升浪行情"，结合目前人形机器人年内持续调整已至低位，板块有反弹需求。
而中长期看：人形机器人进入量产期临界点，2026 年被视为 "量产元年"，政策支持和补贴有望落地，行业进入 "趋势走强、景气上行" 通道。
那今天我们就来看看在人形机器人领域中，最核心、同时也最具发展潜力的公司。
我们通过研究公司的业务分布和订单情况，以及相关的业绩增长情况，筛选了6家最具潜力的公司供大家参考研究，看看最终哪一家最有可能成为最终的领头羊？
第一家 绿的谐波
全球谐波减速器龙头，专注人形机器人 "关节" 核心！
最大亮点：人形机器人 "关节" 核心零部件绝对龙头，国内唯一实现谐波减速器量产的企业，特斯拉 Optimus 核心供应商。
业绩数据：2025 年前三季度：营收 4.07 亿元 (+47.36%)，归母净利润 9367 万元 (+59.21%)，毛利率 36.6%。
未来预期：
2025 年人形机器人谐波减速器市场约 4 亿元，绿的谐波占比 30%-40%(1.2-1.6 亿)；
若 2030 年全球人形机器人达 350 万台，市场规模将达 2000 亿元，公司有望占据半壁江山！
2025-2027 年 EPS 分别为 0.7 元、0.8 元、1.1 元，毛利率维持 40%+
第二家 三花智控
热管理龙头转型机器人执行器王者最大亮点：全球热管理龙头跨界人形机器人，成为特斯拉 Optimus 机电执行器核心供应商，单机价值量占比超 50%！业绩数据：2025 年前三季度：营收 240.29 亿元 (+16.86%)，归母净利润 32.42 亿元 (+40.85%)，净利率提升至 13.69%。
未来预期：
订单爆满：已锁定 2025 年 5 万台执行器订单，订单排至 2027 年，单机价值量 8000-2.8 万元。
2026 年若特斯拉达 5 万台产能，执行器收入将突破 50 亿元 (占总营收 15%+)，2027 年可达 70-80 亿元，毛利率超 30%。
2030 年全球人形机器人出货 200 万台，目标市占率 60%+，单台价值 3-4 万元，潜在营收 700-800 亿元，成为公司第一增长曲线
第三家 汇川技术工控龙头构建人形机器人 "大脑 + 肌肉 + 骨骼" 全栈能力最大亮点：工业自动化龙头全面布局人形机器人 "大脑 + 肌肉 + 骨骼"已获特斯拉、优必选超 10 亿元订单！业绩数据：2025 年前三季度：营收 316.63 亿元 (+24.67%)，归母净利润 42.54 亿元 (+26.84%)
未来预期：
2025 年机器人业务收入 12 亿元 (+110%)，2026 年将超 5 亿元，2027 年机器人板块收入达 60 亿元，净利润 9-10 亿元。
累计 2 亿颗电机量产经验迁移至机器人关节，形成 "核心部件→整机→场景" 闭环；工业 AI 平台 iFG 已落地 50 个智能工厂项目。
2027 年机器人业务占总收入 20%+，成为公司第二增长曲线；与开山集团合作切入工业节能市场 (占工业用电 10%)，拓展万亿级空间。
第四家 鸣志电器
运动控制隐形冠军，空心杯电机 "灵巧手" 独家供应商
最大亮点：运动控制领域隐形冠军，全球少数掌握空心杯电机技术的企业，特斯拉 Optimus 灵巧手电机独家国产供应商
业绩数据：
2025 年前三季度：营收 20.43 亿元 (+11.66%)，归母净利润 4984 万元 (+5.43%)。
Q3 单季净利润 2288 万元 (+215.97%)，主要由机器人业务拉动。
未来预期：
特斯拉订单爆发：2025 年特斯拉生产数千台 Optimus，2027 年量产 50-100 万台，鸣志电机单台价值 3000-8000 元，仅特斯拉一家就能带来数亿营收。
2025-2027 年营收 CAGR 15-20%，机器人业务占比从 15% 提升至 30%；海外营收占比从 2024 年 30% 提升至 2027 年 50%。
第五家 步科股份移动机器人伺服系统龙头，人形机器人 "关节 + 移动" 解决方案专家最大亮点：工业移动机器人伺服系统市占率第一，专注人形机器人 "关节 + 移动" 核心模块，打造国产高端品牌业绩数据：
2025 年前三季度：营收 5.09 亿元 (+28.35%)，归母净利润 4453 万元 (+37.54%)，净利率提升至 8.76%
机器人业务：增速达 65%，远超整体业务，成为增长引擎
未来预期：
机器人业务 2025 年增速 65%，2026 年进入大规模放量阶段；
常州基地电机年产能达 70 万台，支撑业务扩张。
客户方面已与国内头部人形机器人厂商达成合作，2025 年实现小批量交付，2026 年批量供货。
第六家 长盈精密
精密制造龙头，人形机器人 "全身骨骼" 核心供应商
最大亮点：精密制造隐形冠军，为全球头部人形机器人 (特斯拉 Optimus、Figure AI) 提供 "全身骨骼"，单机价值量高达 4 万元
业绩数据：
2025 年前三季度：营收 135.10 亿元 (+11.68%)，人形机器人业务逆势增长，营收超 8000 万元 (较 2024 年全年 1011 万元增长 7 倍 +)。
特斯拉供应：提供关节齿轮、轴承等核心传动部件，占 Optimus 核心传动部件份额超 70%。
Figure AI 合作：已获 2 万套订单 (单机价值近 10 万元)，签署 2025-2027 年三年战略协议。
未来预期：
2025 年机器人零部件供货 10 万套，营收预计 30 亿元；2026 年机器人业务占总收入 15%，带动整体毛利率提升 2-3 个百分点。
已获英伟达机器人订单 (若量产 5000 台，贡献 15-25 亿营收)；与特斯拉、Figure AI 签署 2025-2027 年三年战略协议。
氢燃料电池金属双极板业务 (市占率 45%) 2025 年营收 6 亿元，2027年有望达 25 亿元，形成机器人 + 新能源双轮驱动。
以下是帮大家做的统计，方便对比：
公司
核心壁垒
2025 年机器人业务预期
2026 年爆发点
长期增长引擎
绿的谐波
谐波减速器技术垄断，国产唯一
营收 1.2-1.6 亿元，毛利率 40%+
产能释放 + 特斯拉量产
行星滚柱丝杠 + 机电一体化
三花智控
热管理 + 执行器一体化能力
营收 8-10 亿元，订单排至 2027
墨西哥工厂满产 + 特斯拉 5 万台
全球市占率 60%+，营收 700-800 亿
汇川技术
全栈式 "大脑 + 肌肉 + 骨骼" 布局
营收 12 亿元 (+110%)
自研执行器大规模出货
国际化 + 工业 AI + 整机解决方案
鸣志电器
空心杯电机独家国产供应商
营收 3-5 亿元，毛利率 35%+
特斯拉 Optimus 量产，单机24 个电机
医疗机器人 + 智能驾驶 + AI 电机
步科股份
无框电机 + 伺服系统 + 关节模组
营收 1.5-2 亿元，增速 65%
关节模组批量供货，新伺服产品发布
欧洲市场拓展 + 灵巧手商业化
长盈精密
全品类零部件一站式供应
营收 8-10 亿元 (+700%+)
深圳产业园投产，英伟达订单落地
氢能源 + 消费电子 + 机器人协同
总的来说：
绿的谐波：技术壁垒最高，人形机器人关节核心，业绩确定性最强，2026 年出货量有望指数级增长。
三花智控：执行器市场空间最大，订单最饱满，产能布局最完善，业绩弹性最高。
鸣志电器：空心杯电机国产唯一，特斯拉核心供应商，业绩拐点已现，Q3 爆发增长。
汇川技术：全产业链布局，技术协同最强，长期增长路径最清晰，国际化加速。
步科股份：专精特新 "小巨人"，关节模组 + 伺服轮双轮驱动，增速领先。
长盈精密：精密制造能力出众，单机价值量高，客户资源优质，短期业绩弹性最大。
那这六家公司，你最喜欢哪一家？
Optimus 展示了动态平衡与类人生物力学跑姿，验证了 "仿真到现实" 强化学路径可行性，从实验室演示迈向实用场景关键转折。
美股方面12 月 3 日当天，机器人概念股集体走强，市场对商业化落地预期提升。
短期来看；特斯拉视频催化板块情绪，12 月有望迎来 "主升浪行情"，结合目前人形机器人年内持续调整已至低位，板块有反弹需求。
而中长期看：人形机器人进入量产期临界点，2026 年被视为 "量产元年"，政策支持和补贴有望落地，行业进入 "趋势走强、景气上行" 通道。
那今天我们就来看看在人形机器人领域中，最核心、同时也最具发展潜力的公司。
我们通过研究公司的业务分布和订单情况，以及相关的业绩增长情况，筛选了6家最具潜力的公司供大家参考研究，看看最终哪一家最有可能成为最终的领头羊？
第一家 绿的谐波
全球谐波减速器龙头，专注人形机器人 "关节" 核心！
最大亮点：人形机器人 "关节" 核心零部件绝对龙头，国内唯一实现谐波减速器量产的企业，特斯拉 Optimus 核心供应商。
业绩数据：2025 年前三季度：营收 4.07 亿元 (+47.36%)，归母净利润 9367 万元 (+59.21%)，毛利率 36.6%。
未来预期：
2025 年人形机器人谐波减速器市场约 4 亿元，绿的谐波占比 30%-40%(1.2-1.6 亿)；
若 2030 年全球人形机器人达 350 万台，市场规模将达 2000 亿元，公司有望占据半壁江山！
2025-2027 年 EPS 分别为 0.7 元、0.8 元、1.1 元，毛利率维持 40%+
第二家 三花智控
热管理龙头转型机器人执行器王者最大亮点：全球热管理龙头跨界人形机器人，成为特斯拉 Optimus 机电执行器核心供应商，单机价值量占比超 50%！业绩数据：2025 年前三季度：营收 240.29 亿元 (+16.86%)，归母净利润 32.42 亿元 (+40.85%)，净利率提升至 13.69%。
未来预期：
订单爆满：已锁定 2025 年 5 万台执行器订单，订单排至 2027 年，单机价值量 8000-2.8 万元。
2026 年若特斯拉达 5 万台产能，执行器收入将突破 50 亿元 (占总营收 15%+)，2027 年可达 70-80 亿元，毛利率超 30%。
2030 年全球人形机器人出货 200 万台，目标市占率 60%+，单台价值 3-4 万元，潜在营收 700-800 亿元，成为公司第一增长曲线
第三家 汇川技术工控龙头构建人形机器人 "大脑 + 肌肉 + 骨骼" 全栈能力最大亮点：工业自动化龙头全面布局人形机器人 "大脑 + 肌肉 + 骨骼"已获特斯拉、优必选超 10 亿元订单！业绩数据：2025 年前三季度：营收 316.63 亿元 (+24.67%)，归母净利润 42.54 亿元 (+26.84%)
未来预期：
2025 年机器人业务收入 12 亿元 (+110%)，2026 年将超 5 亿元，2027 年机器人板块收入达 60 亿元，净利润 9-10 亿元。
累计 2 亿颗电机量产经验迁移至机器人关节，形成 "核心部件→整机→场景" 闭环；工业 AI 平台 iFG 已落地 50 个智能工厂项目。
2027 年机器人业务占总收入 20%+，成为公司第二增长曲线；与开山集团合作切入工业节能市场 (占工业用电 10%)，拓展万亿级空间。
第四家 鸣志电器
运动控制隐形冠军，空心杯电机 "灵巧手" 独家供应商
最大亮点：运动控制领域隐形冠军，全球少数掌握空心杯电机技术的企业，特斯拉 Optimus 灵巧手电机独家国产供应商
业绩数据：
2025 年前三季度：营收 20.43 亿元 (+11.66%)，归母净利润 4984 万元 (+5.43%)。
Q3 单季净利润 2288 万元 (+215.97%)，主要由机器人业务拉动。
未来预期：
特斯拉订单爆发：2025 年特斯拉生产数千台 Optimus，2027 年量产 50-100 万台，鸣志电机单台价值 3000-8000 元，仅特斯拉一家就能带来数亿营收。
2025-2027 年营收 CAGR 15-20%，机器人业务占比从 15% 提升至 30%；海外营收占比从 2024 年 30% 提升至 2027 年 50%。
第五家 步科股份移动机器人伺服系统龙头，人形机器人 "关节 + 移动" 解决方案专家最大亮点：工业移动机器人伺服系统市占率第一，专注人形机器人 "关节 + 移动" 核心模块，打造国产高端品牌业绩数据：
2025 年前三季度：营收 5.09 亿元 (+28.35%)，归母净利润 4453 万元 (+37.54%)，净利率提升至 8.76%
机器人业务：增速达 65%，远超整体业务，成为增长引擎
未来预期：
机器人业务 2025 年增速 65%，2026 年进入大规模放量阶段；
常州基地电机年产能达 70 万台，支撑业务扩张。
客户方面已与国内头部人形机器人厂商达成合作，2025 年实现小批量交付，2026 年批量供货。
第六家 长盈精密
精密制造龙头，人形机器人 "全身骨骼" 核心供应商
最大亮点：精密制造隐形冠军，为全球头部人形机器人 (特斯拉 Optimus、Figure AI) 提供 "全身骨骼"，单机价值量高达 4 万元
业绩数据：
2025 年前三季度：营收 135.10 亿元 (+11.68%)，人形机器人业务逆势增长，营收超 8000 万元 (较 2024 年全年 1011 万元增长 7 倍 +)。
特斯拉供应：提供关节齿轮、轴承等核心传动部件，占 Optimus 核心传动部件份额超 70%。
Figure AI 合作：已获 2 万套订单 (单机价值近 10 万元)，签署 2025-2027 年三年战略协议。
未来预期：
2025 年机器人零部件供货 10 万套，营收预计 30 亿元；2026 年机器人业务占总收入 15%，带动整体毛利率提升 2-3 个百分点。
已获英伟达机器人订单 (若量产 5000 台，贡献 15-25 亿营收)；与特斯拉、Figure AI 签署 2025-2027 年三年战略协议。
氢燃料电池金属双极板业务 (市占率 45%) 2025 年营收 6 亿元，2027年有望达 25 亿元，形成机器人 + 新能源双轮驱动。
以下是帮大家做的统计，方便对比：
公司
核心壁垒
2025 年机器人业务预期
2026 年爆发点
长期增长引擎
绿的谐波
谐波减速器技术垄断，国产唯一
营收 1.2-1.6 亿元，毛利率 40%+
产能释放 + 特斯拉量产
行星滚柱丝杠 + 机电一体化
三花智控
热管理 + 执行器一体化能力
营收 8-10 亿元，订单排至 2027
墨西哥工厂满产 + 特斯拉 5 万台
全球市占率 60%+，营收 700-800 亿
汇川技术
全栈式 "大脑 + 肌肉 + 骨骼" 布局
营收 12 亿元 (+110%)
自研执行器大规模出货
国际化 + 工业 AI + 整机解决方案
鸣志电器
空心杯电机独家国产供应商
营收 3-5 亿元，毛利率 35%+
特斯拉 Optimus 量产，单机24 个电机
医疗机器人 + 智能驾驶 + AI 电机
步科股份
无框电机 + 伺服系统 + 关节模组
营收 1.5-2 亿元，增速 65%
关节模组批量供货，新伺服产品发布
欧洲市场拓展 + 灵巧手商业化
长盈精密
全品类零部件一站式供应
营收 8-10 亿元 (+700%+)
深圳产业园投产，英伟达订单落地
氢能源 + 消费电子 + 机器人协同
总的来说：
绿的谐波：技术壁垒最高，人形机器人关节核心，业绩确定性最强，2026 年出货量有望指数级增长。
三花智控：执行器市场空间最大，订单最饱满，产能布局最完善，业绩弹性最高。
鸣志电器：空心杯电机国产唯一，特斯拉核心供应商，业绩拐点已现，Q3 爆发增长。
汇川技术：全产业链布局，技术协同最强，长期增长路径最清晰，国际化加速。
步科股份：专精特新 "小巨人"，关节模组 + 伺服轮双轮驱动，增速领先。
长盈精密：精密制造能力出众，单机价值量高，客户资源优质，短期业绩弹性最大。
那这六家公司，你最喜欢哪一家？
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