方正电机与优必选是供应商与下游客户的合作关系，前者为后者的人形机器人提供核心零部件，具体合作及两家企业情况如下：

1. 合作内容：方正电机为优必选的人形机器人供应微型伺服电机，这类电机用于手指关节驱动，峰值扭矩达3N·m，可支持机器人完成握持餐具等精细动作；双方还联合开发过仿生关节驱动模组，适配人形机器人多自由度运动需求。此外，方正电机的相关电机技术已通过优必选的头部客户认证，保障了零部件供应