人形机器人产业链目前行业处于商业化初期，2025年被视为量产元年，2026年有望迎来订单爆发。

上游（高壁垒/高价值）：
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减速器：绿的谐波（谐波）、双环传动（RV/丝杠）、中大力德（RV）
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执行器：拓普集团（线性）、三花智控（旋转）
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伺服/电机：汇川技术、卧龙电驱、鸣志电器（空心杯）
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传感器：奥比中光（3D视觉）、柯力传感（六维力）
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中游（整机/系统）：特斯拉、优必选、智元